1924年在父亲的努力下，到广州读书，初入美国浸信教会开办的培英中学附属小学华侨班，课余参加图画班，结识担任义务辅导的司徒乔，受其影响，开始对西画发生兴趣。在校时曾参加基督教青年会举办的图画比赛，并获得名次。
1927年入培英中学初中部，是年爆发广州起义。
1929年因算术成绩不理想，要留级再学习，遂请美术教员黄君璧介绍投考广州市立美术学校中国画系。在市美期间结识西画导师倪贻德，开始受到现代艺术思潮影响，同学有赵兽、李仲生等人。9月左右，市美因校内弊案爆发学潮，学生罢课一个多月，梁锡鸿自动申请作为学生代表去法院控告。最终学潮运动被瓦解，学校当局以"思想不纯，鼓动风潮，煽动同学罢课"等罪名将梁鸿、龙明荣、刘家让、梅似梅等人开除出校，当时与此事有关联的倪贻德、陈之佛等教师也被迫离开学校返沪。
1930年因被学校开除，备受家庭及同学的压力，遂决意前往上海求学。请倪贻德写信说服父亲，最终征得父亲同意。10月赴上海。
人物经历：1927年至1930年，先后就读于广州市立美术学院、上海美术专科学校、上海中华艺术大学。1933年东渡日本，入东京日本大学艺术科深造。返回上海后，经常撰写并发表介绍西方近代美术画派文稿。抗战初期，任教于香港岭英中学，战后应高剑父聘请，任广州市立艺专西画科教授。解放后，先后于华南文学艺术学院、中南美术专科学校、广州美术学院任行政职务近三十年。1948年在广州《大光报》发表《中国的洋画运动》一文，对西方绘画传人中国后的发展作了周详的历史回顾。
1931年6月，上海艺专举办学期绘画展览会，梁锡鸿出品画作有《风景》、《黄昏》、《花屋》等。7月，由上海艺专毕业，寓居上海江湾路闸北天通庵火车站附近，专心于艺术创作。
1932年9月，入上海美术专科学校绘画研究所学习。与李仲生、曾奕参加"美专绘画研究所展览"，展出作品《半身裸妇》、《吕班路花屋》、《法租界街景》，作品发表于同年《文华》杂志31期。10月10日，参加在上海爱麦虞限路(今绍兴路)中华学艺社举办的决澜社第一回展览，入选作品有《吕班路花屋》、《法租界街景》。同月，与李仲生在上海汇山码头乘坐日本油轮"诹访丸"，一同前往日本。抵达东京后，入东亚高等预备学校日文专修科，研习日文(至1933年3月)，下午在川端画学校学习素描。12月，在上野东京府美术馆参观了"巴黎东京新兴美术同盟展"(1932年12月6日-21日)，首次接触毕加索、米罗、藉里科等西方重要艺术家的原作。
1934年7月31日至8月4日，"中华旅日作家十人展"在东京神田区神保町东京堂画廊举办，梁锡鸿展出作品有《黄衣少女》、《静物》、《靖国神社风景》等。
1935年1月2日，以梁锡鸿、李东平、曾鸿、AndreBessin、赵兽五人为中心的洋画团体"中华独立美术协会"在东京日比谷山水楼宣布成立，同时发表宣言。1月，日本NOVA春季展，梁锡鸿有四幅作品入选:《水边之家》、《有教会的风景》、《静物》、《黄衣少女》。 3月16日至25日，中华独立美术协会第一回展在广州净慧公园省立民众教育馆三楼举办，梁锡鸿参展作品有《鸭》、《静物》、《教会之风景》等。7月11日至18日，中华独立美术协会小品展在广州永汉路大众公司二楼大众画廊举办，梁锡鸿参展作品有《静物》、《画家像》、《雉石榴》、《裸女》A、《裸女》B等。10月10日至15日，中华独立美术协会第二回展在上海中华学艺社举办，梁锡鸿参展作品有《梅花》、《热海风景》、《裸妇》、《少女》《黄衣少女》、《鸡与粗菜》等。11月，《良友》画报报道《中华独立美术协会第二回展》，刊载梁锡鸿作品《少女》(《黄衣少女》)。12月，上海《新世纪》杂志"美术特辑"刊载梁锡鸿作品《少女》。
1936年1月29日，在上海撰写《犹太人艺术家夏迦尔》，发表于广州市市立美术学校《美术》杂志第四期。
1936年3月1日，《美术杂志》第一期出版。4月1日，《美术杂志第》二期刊载《日本明治时代最古的洋画家川上冬崖》一文。5月，《美术杂志》第三期刊载《巴黎的美术学校·讲座·研究所·模特儿》。6月，《美术杂志》第四期刊载《法兰西的美术行政》、《评徐悲鸿个展》。7月，《美术杂志》第五期刊载《毕加索艺术的阶段》。是年至1938年间，在香港《循环日报》发表《现代西洋女画家》、《现代绘画的技法考》、《现代艺术与土人艺术研究》、《现代闺秀画家洼拉东》、《论绘画上的"变形"》、《巴黎画派的今昔》、《文人画的研究》等文。
1938年2月，任教于香港岭英中学(代课教员)。是年夏，与陈抱一、何铁华等人在香港发起组织"中国美术会"。是年8月至1939年1月，任《星岛日报》艺术周刊编辑，发表《艺术辞典》、《法国沙龙》等文。9月，在香港二十世纪社任编辑。同月，作品参加在上海静安寺路附近YMCA举办的"抗敌美术展览会"。
1942年日寇侵陷黄圃镇，为维持乡里日常生活，营救被俘村民，时有翻译调停之举。是年，开始秘密搜集敌伪情报，内容包括驻地、部队番号、负责首长、人数、弹药、船舶、调动、去向等，每星期填写一次，着人送递到中山第三区太平地方转给赖伟良。
1945年年底被推选为文明乡(对圃乡)第一中心国民学校校长，任期三年有余。
1946年任中山县第九区仲学校董、九区医院董事，至1948年。1946年至1947年间，在广州《建国日报》"艺术周刊"、"艺坛"发表《薄命画家莫第瑞安尼》、《毕加索艺术的新阶段》、《现代欧洲画坛的风景画家佛拉芒克和郁德里罗》、《野兽派作家马蒂斯》、《梦幻的建筑师卢实》、《法国沙龙画史》、《介绍特拉克洼作的〈自由〉一画》、《农民画家米勒》、《木刻制作法》、《巴黎:艺术的摇篮地》、《关于静物画》、《现代绘画的认识》、《现代工艺形态的近代性》、《速写方法的研究》(1947年9月21日)《新民众派的画家》(1947年9月20日)、《欧洲雕刻界全貌》(1947年9月28日)、《摄影与绘画》等文。
1948年1月，《九区抗战史画》在石歧民众教育馆展出，内容有"击毙伪县长赵鼎华"、"老河口痛歼警备队长条崎大尉"、"生擒伪海军司令萨福畴"、"擒获海上魔王特字十一号"及横迳口、白花头、鲤鱼嘴等战役，皆为描写民众参加保家卫国的歼敌事迹。2月6日，《素描琐谈》发表于《建国日报》2月27日，《一种独特的，崭新的国画--方人定近作展》发表于《建国日报》。3月4日，《从纪念抱一先生谈到新兴艺术运动》、《现代画家研究--马蒂斯》发表于香港《星岛日报》。5月28日，《关于美育》发表于《建国日报》。6月26日，《中国的洋画运动》发表于广州《大光报》。7月21日、8月4日，《法国艺术对世界的影响》连载于《前锋日报》。9月，《超现实主义的商榷》连载于《建国日报》(9月3日、9月10日、9月11日)10月1日，广州《真善美》杂志、云南美术会编《美术》(双周刊)第14期发表《现代绘画与原始人艺术的探讨》。
950年1月，任华南文艺学院总务科长，兼任副教授。是年11月至1951年4月，参加土改工作，在宝安县土改委员会任总务科副科长。12月，在南方大学土改学习班学习。
1951年12月，为《广州妇女·婚姻法专号》绘制插图。《从纪念陈抱一先生谈到新兴艺术运动》一文发表于《新艺术》第一卷第六期，该杂志由何铁华主编于台湾。
1952年1月，参加华南文艺学院三反运动，初时为委员，后被诬为贪污分子，于4月10日实施管制，两个月后解除管制。
1953年9月，任中南美术专科学校教务科长兼副教授。同年，在华南文艺学院为师生作"名画欣赏"讲座，介绍现代主义作家及其作品，包括苏联现代主义画家马卡利萨加的作品。
1954年任中南美专物资供应组组长，参加武汉防汛工作，9月13日获学校通报表扬。
1956年任中南美专教务科长。时常与倪贻德保持联系。12月，为中南美专编述《西洋古典雕像解说》，此后长期作为学院的教学参考资料使用。
1958年4月9日，被湖北省委划为一般右派分子，撤销副教授及教务科长职，由教学六级降为教学十级(相当于科员十四级)。
1962年到广州美术学院生产科搞副食品生产劳动，负责饲养牲畜。
1963年1月，右派摘帽。在广州获得海珠区灭鼠能手奖。
1965年调回广州美术学院教具组，组织供应教学模特。
1966年到广州美术学院怀集劳教处劳动。
1968年再次接受审查，到英德省文艺干校劳动，至1973年止。
1970年1月16日，作历史特务定案。
1973年到广东人民艺术学院，从事人防工作。
1979年3月19日，正式平反，撤销右派处分，恢复副教授职称和工资级别。10月，作品《渔火》入选"庆祝中华人民共和国成立30周年广东省美术作品展览"。
1980年参加广州市油画研究会及其油画展。3月5日至25日，广州文化公园和美协广东分会联合举办"梁锡鸿水彩画展"。6月10日，被选为美协广东分会会员、广东省文代会第二次代表大会美术代表团成员。8月，广州水彩画研究会成立，梁锡鸿被推举为会长，8月6日至30日在文化公园举办了"水彩画展第1回展"，参展作品有《菊花》、《深居》、《山坡》、《雪景》。11月20日，香港水彩画会在广东文化公园举办展览，22日又组织广州水彩画研究会会员作品作内部观摩，同时举行了省、港水彩画家座谈会。
1981年3月21日至4月19日，作品《渔歌》、《浦江余晖》、《雨中》参加广州文化公园举办的"水彩画展第2回展"。4月，"香港、广东水彩作品展"在中国美术馆举办，梁锡鸿参展作品《渔歌》被中国美术馆收藏。此后展览应邀赴成都等地展出。10月，作品《沙田锦绣》入选"纪念中国共产党成立60周年广东省美术作品展览"。11月，梁锡鸿撰写《何铁华的艺术》一文。是年秋何铁华在广州举办"檀香山铁花禅艺术中心师生联合书画展"，梁锡鸿、赵兽与何铁华在广州重逢叙旧。是年，参加"广东省侨乡画展"，参加广州市文艺工作者代表大会，在《美术通讯》发表《形式的探讨》文章。
1982年1月10日至30日，广州市文化局、广州文化公园主办《新绿画展》，其参展作品有《渔火》《抗日游击队南头通讯站》《晨光》、《花》、《海滨》、《江边》、《击浪》、《万点江山》、《水乡》、《夕照》、《夜》等。2月20日，作品参加香港三联书店读者服务中心三联展厅举办的"广州水彩画展"。2月22日，《归侨画家司徒乔其人其画-为司徒乔诞生80周年纪念而作》一文完稿。5月7日下午5时10分，因患主动脉瘤病发，经抢救无效去世。
