1892年诞生于广东中山县，早年随其父亲东渡到盛行棒球运动的日本，侨居横滨市。年幼也深受影响，无比酷爱棒球运动。因此少年时代的梁扶初立志组织一支华侨的球队要杨名海外，于是于1905年（光绪三十一年）十四岁的梁扶初在横滨市组织了3支中华少年三棒球队，以一猛吼的“醒狮”为队的队徽，象征着中华工族已觉配，以示雪“东亚病夫”之耻。怀着热爱祖国要为国争光的热情。从此开始了他长达半个世纪的棒垒球生涯。

梁扶初原名澄树，昆仲六人中，三弟叫澄根、四弟澄榕、五弟澄松和六弟澄林。皆棣属于中华棒球队。早期的中华队，参加比赛胜少败多，曾屡遭当地日人岐视。但他们败而不馁，以百倍努力，顽强刻苦地坚持训练下去。

1918年梁扶初已潢二下七岁，中华队方显露头角。跻身于“横滨市棒球公开联赛之列。

1921年中华棒球队开始崛起，同年参加了全市棒球联赛。在与日本商友队事夺冠军赛中，先以二比0领先，终因经验不足，仅以二比三饮恨。赛后梁扶初对痛心的队友们说“中华队若不能夺冠，扬名东瀛，实无面目对华侨父老，也愧对国家民族。”这番豪言激励了全体队员，天不负痛心的勇者，次年五月横滨市棒球联赛中，经过四个月的艰苦奋战，我中华队于十一月二十日以四比二击败蚕丝队。一支华侨队伍终于在日本棒球史上首次荣获该市联赛冠军。中华棒球队是唯一由中国人组成的球队，在联赛中能从六七十支球队中脱颖而出夺冠。真是前所末有的光荣之事，震憾了当地华人，当在横滨市的唐人街人山人海，灯光辉煌，锣鼓喧天，鞭炮齐鸣，人们载歌载舞来庆贺横滨市中华棒球队荣获全市职工棒球锦标赛冠军。人人都为此感到骄傲和扬名吐气，狂欢竟夜。

首次夺得冠军后次年，即1923年，日本发生历史上最为悲惨的关东大地震。梁扶初的三弟，四弟，六弟（皆为中华棒球队员）及梁扶初的二子不幸遇难。当时华侨报纸以“中华五虎中梁氏三杰惨遭不幸”为题纪念三位棒球宿将。

1922年（民国11年）获横滨棒球联赛冠军，在华侨中引起震动。

1932年（民国21年），由于日本帝国主义加速侵略中国，梁扶初出于爱国热忱，毅然举家回到祖国上海，先后任命过淞沪战争善后委员会及警政工作，从此双谱写了父亲另一页一生历程。

次年加入上海棒球队，参加旧中国第五、六届全运会，获第六届全运会冠军。1937年（民国26年）以后，到广州、中山、香港等地开展棒球运动。1940年，梁扶初避难转到香港后，华人棒球队伍中有点名气的“中华棒球团”和“南华体育会”都慕名聘其担任教练。同年，热心体育事业的“中华棒球会”会长钟灿森先生的赞助下，捐款千余元，遂由梁扶初发起组织“中华青年棒球团”并亲任教练。当时报名学习棒垒球的青少年甚众。计有168名之多。梁扶初利用假日和寒暑假不辞辛劳轮训这批新秀。使香港华人棒垒球水平大为提高。次年集中全港精锐组成中华棒球队，参加“1941年香港国际棒球锦标赛”时分别战胜了众多洋人名队。最后与来自“棒球王国”的美国海军舰艇代表队——岷甸奴队决赛，中华棒球队以11比3大获全胜，首次为香港华人夺得该宙冠军，从而为中华民族赢得了声誉。当年梁扶初已50挂零，当时中外港报尊称父亲为：“棒球之祖”，“神州棒球之父”。

太平洋战争爆发，香港为日军所占。1944年，梁扶初逃离香港回到家中，正好他的四个儿子友声，友德，友文及友义，皆属熊猫队员，于是就担当了熊猫队的指导。以他严格训练之下，技术大有提高。同年抗日战争胜利，普天同庆，这时熊猫队开始崛起，活跃于球坛。为了庆祝胜利，举行了一次中美表演赛。美方是由美军驻缅甸享有成名的冠军队（Wildcat）野猫队出战。美军选手个个牛高马大。而熊猫队则像小孩一样。但是他们在强敌面前发挥熊猫精神和拼命追击死缠到底的斗志。战况非常激烈。可惜在延长战中以两分之差惜败。

1946年，梁扶初带领熊猫队参加了美海军倶乐部举办的联赛，击败外国群雄，荣获了“美国杯”冠军。

梁扶初带领了熊猫队谱写了棒垒球新的篇章。1947年，熊猫队两次获得上海市联赛冠军。全年共赛三十场，仅负四场胜率为82%，其百分比是很高的。次年，熊猫队赢得了全胜的“国家杯”冠军。熊猫队荣获“国家杯”（NationalLeague）冠军之后，跟着与“美国杯“（American League）冠军鲨蜂队（Speedy   Hornets）决战，争夺最高荣誉的“小世界杯”（Little World Series）。熊猫队乘胜追击，结果以10比1，及1比0直落二二战果，继去年之后横扫了所有外国球队，再次荣获“小世界杯”总冠军称号。

随后美军俱乐部又举办了两届联赛。第一届熊猫队虽力克多队强敌，但由于输给美海军A队而未获冠。而第二届时，熊猫队以出色的战绩击败“西青”等强队外，并以7比0大败美海军A队，报了一箭之仇，以全胜姿态夺回冠军宝座，完成了霸业，称雄上海。

正当熊猫队处于巅峰的时候，梁扶初分分秒秒关注我国棒垒球运动之普及和提高，他高瞻远瞩地指出不能一支独秀，他说服了大家，把每个队员下放到各中小学去担任义务教练，毎人二三所学校。结果，经过近两年的辛勤耕耘，我们播下的种子像春笋破土，一一茁壮成长。1949年熊猫队自办“ 熊猫杯”赛和“龙虎杯”时，竟高达49支球队参赛，并获得丰硕成果。我们非但做了大量的普及工作，成绩优异，而且在没有经费的情况下，发动群众，群策群力地把联赛办得有声有色。我们大家义务担任各项工作，在烈日下，每天安排比赛，剪草划场地，做裁判，作记录等等，并发动各队群众一起参加，互相团结友爱。

为推广他从事棒球40年经验，身体力行，三次应邀去北京，天津等地讲学，1953年任青岛海军棒球教练，1954年任西南军区棒球教练，1955年起任上海棒球队教练，并自筹经费出版《棒垒球指南》，分赠有关大、中学校。他在书中提出“望三五年后，棒垒球运动能普及全国”。1968年，梁扶初在睡梦中病逝，其子梁友声、梁友德、梁友文与梁友义继承其衣钵，继续在中国推广棒球运动。

梁扶初因其毕生对中国棒球的贡献与影响，被尊称为“中国棒球之父”。